今年以来，各种路透视频显示，从攀登、跳跃、后空翻等炫酷动作，到泡咖啡、叠衣服、做手术等精细工作，机器人都展现出了卓越的适应性和灵活性。

  机器人驱动系统堪称运动的“心脏”，负责将其他能量转化为机械能，并输送给机器人的各个关节，使其能够执行各种精密、复杂的运动。

  根据动力源的不同，机器人驱动系统主要可分为气压驱动、液压驱动和电机驱动。

  气压驱动是利用气动执行元件将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动关节和肢体运动，具有清洁无污染、简单易操作、成本低、易于维护和保养等优点，但输出力和稳定能力相比来说较低。因此大多数都用在低负载、精度要求不高的点位控制系统。

  液压驱动通过液体压缩泵形成高压液体，再将液压能转化为机械能，具有响应速度快、控制精度高、负重能力和爆发力极强等优点，但对封闭性和温度要求比较高，导致制造和维修保养成本都比较高。根据业内预估，波士顿动力的液压版机器人Atlas单台制造成本高达200万美元。

  相比之下，电机驱动是根据电磁感应原理将电能转化为机械能，从而驱动机器人的关节执行各种运动，有着非常明显的成本优势。此外，在运动控制方面，电机驱动也有着比液压驱动更成熟的解决方案，更易获取运动状态的实时反馈，但存在功耗较大、易过热过载等问题。

  随着电机驱动功率密度以及转矩密度不断的提高，电机驱动已成为目前机器人最常使用的驱动方式。

  今年4月，波士顿动力宣布液压版Atlas正式退役，人形机器人转向电机驱动，这既是其加快商业化开拓的信号，也再一次确立了电机驱动方案的主流地位。

  电机分类众多，包括伺服电机、步进电机、力矩电机、直流电机等。它们各有所长，适配不同的应用场景。

  例如，工业机器人对精度、常规使用的寿命要求比较高，更适合采用伺服电机。而人形机器人则更注重轻量化、灵巧性、稳定性，控本提效诉求高，因此较多采用无框力矩电机，尤其是直流无框力矩电机。

  实践中，无框力矩电机存在较高的技术壁垒，国内只有少量厂商能提供品质较高的产品，市场呈头部集中的趋势，本土自主研发实力有待突破。

  同时，电机通常还需搭配减速器来提升负载能力，但这也增加了成本、折损了一定的寿命和性能。因此，国内部分企业正在探索无需减速器的特制电机，以简化结构、提升控制精度。

  联想创投所投企业本末科技从事机器人动力模组的研发及生产，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。通过去除机械设备中的减速器，本末科技使用电机直接精准地为各类设备提供动力组，提升终端机器人的运动速度和效率、延长设备寿命、降低维护成本。

  本末科技的直驱电机系列新产品，在面向家用、工/商用领域机器人、健娱等领域完成M6、M9、M15和M11等产品布局后，继续拓展其他细分市场，比如面向教育类桌面协作机器人行业，打造了以M0501A、M0502A和M0604A三款核心直驱电机为基础的创新直驱电机模组解决方案，解决行业内长期存在的高成本难题，相较于传统的电机+减速器方案，其总体成本降幅达到50%-60%。

  此外，随着电机控制要求越来越复杂精细，对电机芯片的性能要求更高。目前，国内相关企业正在持续探索，推动电机芯片向高性能、高稳定性、低功耗、高集成等方向发展。

  君联资本所投企业峰岹科技专注于高性能BLDC电机（直流无刷电机）驱动控制芯片，产品涵盖电机驱动控制的全部关键芯片，在芯片技术、电机驱动架构技术、电机技术三个领域积累丰厚，下游应用涵盖智能小家电、电动工具、运动出行、工业与汽车等多个领域，并持续拓展至服务机器人、智能手臂等领域。

  未来，随机器人在工业自动化、医疗健康、教育娱乐等领域加速落地，电机有望迎来广阔空间。根据德邦证券测算，假设未来10年全球人形机器人出货量达到500万台，则电机市场空间有望达4280亿元。电机市场的不断成熟，也将让机器人具备更灵活的运动能力、更强劲的负载能力，满足实用需求。

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